离婚时放弃对方承担抚养费，离婚后又反悔的，可以起诉吗

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释》的规定，父母双方可以协议由一方直接抚养子女并由直接抚养方负担子女全部抚养费。但是，直接抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，人民法院不予支持。

涉及到离婚、抚养等身份的家事纠纷，尤其是子女的抚养费问题，一般是按照有利于子女的原则，尽量保障未成年子女的生活、学习和健康，但是突破明确的约定也需要有法定的事由。因此，建议不要为了妥协轻易放弃要求对方支付抚养费。
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